dana 77V máji 1977 bolo definitívne rozhodnuté o zavedení samohybnej kanónovej húfnice do výzbroje pozemného delostrelectva čs. armády pod označenímIn Czech service it is known as the Samohybná Kanónová Húfnica (ShKH) vzor 77, or self-propelled gun howitzer model 77. The Dana is based on